6月26日，“龙芯驱控”团队在武汉科技大学智能制造创新基地开展产品小试，历经一个小时后，驱控一体系统控制的六轴机器臂灵活地完成搬运、码垛、分拣等所有测试工作。

  这是武汉科技大学王越博士带领“龙芯驱控”团队自主研发的机器人驱控一体系统。该技术产品的问世，对于打破国外技术封锁，推动我们国家智能驱控的进步，为中国工业控制国产替代提供了有力的技术支撑。团队项目《龙芯驱控——智能机器人驱控一体片上系统方案》获得中国国际大学生创新大赛（2024）校级金奖，并代表学校出征省赛。

  “国内运动控制及伺服早期都是被欧美日韩等品牌占领，2015年以后国产品牌开始慢慢地崛起，但目前看来依然处于较低水平，大量的高端应用、高的附加价值的产品依旧被外资把控。”谈及技术研发的初衷，王越和记者说，团队针对市场需求，瞄准多轴同步应用的细分场景，切入高的附加价值的产品，可以大幅度降低产品成本。

  传统的智能运动控制系统，通常是由控制器加驱动器组合构成，但设备体积大、成本高。“龙芯驱控”团队将信号输入、控制运算、执行输出、人机交互以及各种工业通信协议集成在SOC芯片中，用集成电路的方式体现后，具有体积小、成本低、性价比高等特点。王越表示，这样的形式也减少了设备的外部连接线，它的稳定性会更高，带给计算机显示终端的体验更加良好。

  据悉，目前王越博士带领的“龙芯驱控“团队仍在积极申请包括软件著作权、发明专利在内的多项知识产权，并由学生成立了武汉地果控制管理系统有限公司，与中国商用飞机有限责任公司、中冶武汉冶金建筑研究院有限公司等多家企业合作进行产品试点和市场推广。预计该系统将在未来几年内大范围的应用于智能制造领域，助力公司实现智能化升级，提升生产效率和产品质量。

  随着国家对智能制造和机器人产业的全力支持，以及《“十四五”智能制造发展规划》和《“十四五”机器人产业高质量发展规划》的出台，制造业高水平质量的发展、智能化建设全面提速。机器人控制和电机驱控一体化片上系统的研发成功，不仅响应了国家政策的号召，也为传统制造业向智能化时代过渡提供了强有力的技术支撑。

  “龙芯驱控“团队将继续瞄准世界科学技术前沿，以AI、人机一体化智能系统为主攻方向，持续赋能工业机器人产业的智能化升级，为企业打造市场之间的竞争新亮点，以高科技助力企业高水平质量的发展。